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智能技术和政策介绍

工业机器人构造及功能介绍

概述

    近百年来发展起来的机器人,大致经历了三个成长阶段,也即三代。第一代为简单个体机器人,第二代为群体劳动机器人,第三代为类似人类的智能机器人,它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。第一代机器人属于示教再现型,第二代则具备了感觉能力,第三代机器人是智能机器人,它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力。

目录

一、机器人介绍

二、机器人系统构成

三、机器人主要用途及参数

四、FRAMES设置\示教机器人

五、机器人指令介绍\程序结构

六、原点\文件的输入输出

七、集成有ROBOT的工业自动化系统概述


机器人介绍

    自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后,机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。目前,工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中,弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。

    随着科学与技术的发展,工业机器人的应用领域也不断扩大。目前,工业机器人不仅应用于传统制造业如采矿、冶金、石油、化学、船舶等领域,同时也已开始扩大到核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域以及家庭清洁、医疗康复等服务业领域中。如,水下机器人、抛光机器人、打毛刺机器人、擦玻璃机器人、高压线作业机器人、服装裁剪机器人、制衣机器人、管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人、作战机器人、侦察机器人、哨兵机器人、排雷机器人、布雷机器人等军用机器人都广泛应用于各行各业。而且,随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩,未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。

全球主要机器人

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机器人系统构成/硬件

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机器人系统构成/软件

机器人的软件构成主要有两方面:

一、系统程序,类似于计算机的操作系统,为系统自带,不可更改。

二、用户程序,用户编写的应用程序

1、示教程序(顺序执行)【运动指令、条件判断跳转、输入输出等】

2、CONCURRENT IO程序(内置PLC程序)(循环扫描)【逻辑指令、赋值运算、移位】

编写用户应用程序的工具有两种方式:

1、在线编程:TEACH PENDANT

2、离线编程:

对于示教程序可以用MOTOSIMEG软件标定

对于内置PLC程序可以直接用文本编辑(*.lst)或MOTOMAN专用梯形图编辑软件

3、模拟软件:MOTOSIMEG


机器人主要用途

Spot welding Robot                         点焊机器人

Arc welding Robot                          弧焊机器人

Material handling and Palletizing Robot   物料搬运和码垛机器人

Deburring Robot                            去毛刺机器人

Assembling Robot                           装配机器人


机器人主要参数

   1)手部负重

   2)运动轴数

   3)2,3轴负重

   4)运动范围

   5)安装方式

   6)重复定位精度

   7)最大运动速度


机器人的安装环境

1)环境温度:0-45摄氏度

2)环境湿度:普通:75%RH 短时间:85%(一个月之内)

3)振动:≤0.5G(4.9M/s2)







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